KAIST 황보제민 교수팀 개발 … 풀코스 4시간19분52초 기록
4족 보행 로봇 `라이보2'가 마라톤 대회에서 완주에 성공했다.
KAIST 기계공학과 황보제민 교수 연구팀이 경북 상주에서 개최된 제22회 상주 곶감 마라톤 대회 풀코스(42.195㎞)에 참가해 4시간 19분 52초의 기록으로 완주했다.
상주 곶감 마라톤은 14㎞지점과 28㎞ 지점에 고도 50m 수준의 언덕이 2회 반복되는 코스로 보행 로봇에게는 예상치 못한 손실이 발생할 수 있는 도전적인 과제였다.
연구팀은 황보 교수가 자체 개발한 `라이심(Raisim)' 시뮬레이션 환경에서 경사·계단·빙판길 등 다양한 환경을 구축해 안정적인 보행이 가능토록 학습 알고리즘을 통해 보행 제어기를 개발했다.
특히 관절 메커니즘을 통해 내리막길에서 에너지를 높은 효율로 충전해 언덕을 오르는 데 사용한 에너지를 일부 흡수할 수 있었다.
또 연구실에서 창업한 ㈜라이온로보틱스와의 공동 개발을 통해 로봇의 안정성을 높이는 데 주요한 역할을 했다.
/대전 한권수기자
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