ETRI(한국전자통신연구원·원장 최문기)가 네트워크 기반 인간로봇 상호작용 핵심기술을 탑재해 인간의 감각 중 미각을 제외한 시각, 후각, 촉각, 청각 감정 표현이 가능한 감성 표현 로봇 '포미(POMI)'를 개발했다